Le terme "candaulisme" vient d'un roi antique - Candaule - fier de sa femme, ayant organisé un dispositif pour qu'un de ses gardes la voie nue à son coucher. Donc à la base il s'agit d'exhiber, le reste dépend du gout de chacun.
A noter que dans l'histoire ça s'est fait sans l'accord de la dame (garde caché) et qu'en retour elle a demandé au garde de tuer le roi. Gardons cet aspect pour la légende et que les jeux actuels se déroulent dans l'accord, le respect et les limites de chacun et chacune